答案：A

题目分析：考查过去分词做定语，句意：人生是充满困难，快乐，和特殊时刻的旅程。Be filled with充满…，用过去分词做定语，修饰a journey。选A。

点评：考查非谓语动词作定语的时候，当动词与名词构成主动关系的时候，使用现在分词做定语来修饰名词。当名词与动词构成被动关系的时候，使用过去分词做定语修饰名词。