ABC公司于20××年1月1日从租赁公司租入一台大型设备(该设备市场价格20000元，保险费500元)，租期5年，租赁期满时预计残值1500元，归租赁公司所有。年利率为6%，租赁手续费率每年为2%。资金于每年末等额支付1次。经过认定，此次融资属于融资租赁。
[要求]

计算该融资租赁的资本成本。