速度编码器安装在滑环盖的末端，用于监控发电机的（）。

某研究课题小组在对太平天国运动的研究中搜集到了以下几组史料，阅读后回答相关问题。（14分）

材料一

天下多男人，尽是兄弟之辈；天下多女子，尽是姐妹之群，何得存此疆彼界之私，何可起尔吞我并之念。

——洪秀全《原道醒世训》，1843年

材料二

逆贼洪秀全杨秀清称乱以来，於今五年矣。荼毒生灵数百余万，蹂躏州县五千余里，所过之境，……一概抢掠罄尽，寸草不留。……此其残忍惨酷，凡有血气者未有闻之而不痛减者也。……粤匪窃外夷之绪，崇天主之教。……士不能诵孔子之经，而别有所谓耶稣之说、《新约》之书，举中国数千年礼、议人伦诗书典则，一旦扫地荡尽。……

——曾国藩《讨粤匪檄》，1852年

材料三

1862年，“借师助剿”前夕，英国在上海的舆论喉舌《华北捷报》载：“太平革命是一场血污的运动……它不是反清的革命，而只是反对一切安乐的、富有的，以及和平的人民的血腥的‘十字军’……谁能说尽太平军给中国社会和物质繁荣所带来的痛苦与破坏？他们所造成的损失真是无法计算的！他们所犯下的罪行真是罄竹难书的！”

材料四

1863年，英国传教士致函《香港日报》编辑说：“关于叛军（太平军）情况及叛军性格的可怕记述，早就使我急欲访问南京，亲自去观察一下这些记述究竟有多少真实性……南京城外商业兴旺。古老的城垣里面，田地耕种良好，四乡也一样。小麦、大麦、大豆均极富饶。城内的居民生活显然较扬子江沿岸诸城优裕。新的商店和优美的房屋正在建筑中。居民一般衣着良好。妇女们来来往往，从事于南方妇女所做的日常工作，老人们则带领孙儿玩耍。我们到了任何地方都受到了尊敬和友好的接待。”

——朱学勤主编《中华文明史》2006年出版

材料二的作者是怎样否定太平天国的？他为什么对太平天国运动持否定态度？