参考答案：八旗制度

解析： 随着势力扩大、人口增多，努尔哈赤于1601年建立黄、白、红、蓝四旗，称为正黄、正白、正红、正蓝，旗皆纯色。1615年，努尔哈赤为适应满族社会发展的需要，在原有牛录制的基础上，创建了八旗制度，即在原有的四旗之外，增编镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗。