参考答案：

1)步距角：电机每步的转角称为步距角，步距角越小精度越高。 

2)最大静转矩：步进电机最大的承载能力。 

3)启动频率：步进电机由静止突然启动，进入不失步的正常运行的最高频率。超过了启动频率，转子跟不上定子的磁场旋转，会产生失步。 

4)连续运行频率当电机启动后，能逐渐不失步连续升速的最高频率。