对于半闭环的进给伺服系统，可采用（）、（）、（）作为检测装置。
参考答案：旋转式感应同步器、光电编码器、旋转变压器
保养合同类型可分OMG、OM、POG、（）、OSS、IR、NIS。
渐开线圆柱齿轮的精度等级共分为12级，其中6级精度是基础精度等级，在机械中普遍应用。
