由题意“a克过氧化氢溶液和b克二氧化锰混合，待完全反应后得c克残余物”，反应前的总质量为a+b克，反应结束后有C克残留物（固体和液体），所以生成的气体跑掉了，生成的气体的质量可以根据质量守恒定律得出，故：生成氧气的质量为：（a+b-c）克

故选B．