答案：D

题目分析：把四个人视为一个整体，在竖直方向，A受到地面支持力为4mg，选项A错误。把A单独隔离出来，他受到五个力的作用，水平方向的两个弹力相等，竖直方向有重力、B给他的弹力和地面对他的弹力，结合选项A，可知选项B错误。再对C进行受力分析，C在重力、B给他的拉力和A给他的支持力作用下而处于平衡，由于三人的臂长相等，所以B受到C的拉力，与竖直方向之间的夹角为30°，所以B受到C的拉力约为，选项C错误。C受到A的推力约为，选项D正确。