问题
单项选择题
曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为（）。
A．A
B．B
C．C
D．D
答案
参考答案：B
解析：
做平面运动的AB杆的瞬心为B，
，而ED定轴转动，vD⊥ED，且[vC]CD=[vD]CD。