参考答案：

铁路信号分为视觉信号和听觉信号。

视觉信号的基本颜色：红色--停车；黄色--注意或减低速度；绿色--按规定速度运行。听觉信号：号角、口笛、响墩发出的音响和机车、轨道车的鸣笛声。（技规331条）