答案：D

题目分析：根据生活中常见物质的酸碱性，结合溶液的酸碱性与pH值的关系（溶液的pH=7，溶液显中性；pH＜7，溶液显酸性；pH＞7，溶液显碱性）进行分析。

A、肥皂水能去除油污，说明肥皂水呈碱性，即pH＞7，正确；

B、由于碳酸钠的水溶液呈碱性，所以俗名叫纯碱，即pH＞7，正确；

C、橘子汁的口感有明显的酸味，故呈酸性，即pH＜7，正确；

D、食醋的口感有明显的酸味，故呈酸性，即pH＜7，不可能=7，错误。故选D

点评：本题难度不大，了解生活中常见物质的酸碱性，以及溶液的酸碱性与pH值的关系，即可正确解答本题。