均质圆柱A和B的质量相等，半径均为r。一绳绕于可绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，如图所示。不计摩擦，圆柱B下落时其质心的加速度a为（）。

A．a=2g/5

B．a=4g/5

C．a=2g/3

D．a=4g/3