在国际单位制中，长度的主单位是m，质量的主单位是kg，时间的主单位是s．测量长度的基本工具是刻度尺．测量长度时能够达到的准确程度由刻度尺的最小刻度决定．用毫米刻度尺来测量物体的长度，能够准确到1mm；测量需要达到的准确程度跟测量的要求有关．

故答案为：m；kg；s；刻度尺；刻度尺的最小刻度；1mm；测量的要求．