某公司在对一家用车库门嵌入式软件系统进行架构设计时，识别出两个关键的质量属性场景，其中“当车库门正常下降时，如果发现下面有障碍物，则系统停止下降的时间需要控制在0.1秒内”与（1）质量属性相关：“系统需要为部署在远程PC上的智能家居系统留有控制接口，并支持在智能家居系统中对该系统进行远程错误诊断与调试”与（2）质量属性相关。

空白（1）处应选择（）

A.可用性

B.性能

C.可修改性

D.可测试性

从沙丘开始的演替，从基质的性质可称为______。