如图所示，在△ABC中，∠C=90°，AD是∠BAC的平分线，若DC=6，AB=20，求△ABD的面积 。

尾海鞘纲是尾索动物中的（）类型，体长数毫米至20毫米，代表动物为（），体外（）被囊，缺乏围鳃腔，终生保持长尾的幼体状态，营（）生活，生长发育过程中（）逆行变态，又名（）纲。