答案：A

本题主要考查学生的识图能力和分析能力。从图中的美洲和利玛窦的生活时代可判断。

坤舆万国全图是意大利耶稣会的传教士利玛窦在中国传教时所绘制的世界地图，是国内现存最早的、也是唯一的一幅据刻本摹绘的世界地图。《坤舆万国全图》成图于中国与欧洲通以后70余年，应为1430年左右。地理大发现，又名探索时代或大航海时代，指从15世纪到17世纪欧洲的船队出现在世界各处的海洋上，寻找着新的贸易路线和贸易伙伴，以发展欧洲新生的资本主义。所以该图的绘制的时间应该在新航路开辟前。