C

题目分析：A拉B的力与B拉A的力，两者互换施力物体与受力物体，因此为一对相互作用力，且其产生原因相同，因此一定是同种性质的力，故选项A、B错误；由于车厢B在水平方向做匀速运动，且水平方向上仅受A对它的拉力和地面对它的阻力作用，根据共点力平衡条件可知，这两个力必为一对平衡力，故选项C正确；选项D错误。