增大有益摩擦的主要方法有：增大______，把______弄得粗糙些，将______动变为______动．减小有害摩擦的方法有：减小压力，使接触面______一些（如：加______剂）；用______动代替______动（如：使用______等）．

气动深波纹执行机构的膜片实际上是一个（）较大的杯形膜片，这种执行机构兼有薄膜和活塞的优点。

A.面积

B.位移量

C.输出力

D.行程