胸腺瘤多位于_________，分_________、_________、_________三类。临床上常视为潜在恶性，约_______%合并重症肌无力，而重症肌无力患者中约_______%以上有胸腺瘤或胸腺增生。

试述电液换挡控制系统的原理及特点。