下图是细胞呼吸过程的图解，图中S表示某种物质，①～⑤表示细胞呼吸的各个阶段。请据图回答问题：

细胞呼吸分为有氧呼吸和无氧呼吸两种类型。图中①、②、③阶段统称为有氧呼吸，其进行的主要场所是（）（填写一种细胞器）。④或⑤阶段是在（）（填写“有氧”或“无氧”）条件下进行的。