设函数y=sinx，则______.
参考答案：-cosx
在系统中加入了（）环节以后，不仅能使系统得到下垂的机械特性，而且也能加快过渡过程，改善系统的动态特性。
A、电压负反馈
B、电流负反馈
C、电压截止负反馈
D、电流截止负反馈
叙述变速器的工作原理
______.
______.