注册会计师在对w公司审计过程中要执行了解程序，请代注册会计师s对下列问题作出专业判断。

注册会计师为了了解被审计单位及其环境应当实施的主要方法有( )。

A．询问被审计单位管理层和内部其他相关人员

B．分析程序

C．观察

D．检查

什么是单独制动作用？说明在单独制动作用下，在制动位时小闸与分配阀的工作状态。