摩擦驱动装置由电机、减速器、摩擦轮等组成的一套传动系统，装设在一个平衡杠杆梁上，当斜架车运行至厢底摩擦轨道承压在摩擦轮上时，通过（）的作用以保证在轨道和摩擦轮之间的轮压，进而产生摩擦力来驱动斜架车运行，越过驼峰。

A、摩擦力

B、重力

C、平衡重

D、弹力