答案：D

题目分析：公民参与民主决策，有助于决策充分反映民意、集中民智，体现决策的民主性和科学性，有助于充分调动公民参与公共事务的热情。②④正确；①应该是人民是国家的主人，“公民”和“人民”要区分开；③明显错误。该题选D。

点评：依据所学的内容，很明显可以看出③是错误的，直接排除，人民是国家的主人这个表述不能说成是公民，在这里二者含义和范畴是不一致的。这个选项干扰性较大，难度适中。