①用弹簧测力计测出物体在空气中的重力G，把该物体浸入水中，读出测力计的示数F′，则物体所受的浮力为F=G-F′；

②阿基米德原理的内容是：浸入液体中的物体受到向上的浮力，浮力的大小等于它排开的液体受到的重力，即F_浮=G_排=ρgV_排；

③物体漂浮或悬浮时，受到的浮力和自身的重力相等，即F_浮=G_物；

④浮力的原因是浸没在液体中的物体受到竖直向上的压力比向下的压力大，这个压力差就是液体对物体的浮力，即F_浮=F_下表面-F_上表面．

故答案为：①F=G-F′；②F_浮=G_排=ρgV_排；③F_浮=G_物；④F_浮=F_下表面-F_上表面．