长度的单位有：km、m、dm、cm、mm、μm、nm，其中m是基本单位；

长度的测量工具有：刻度尺、螺旋测微器、游标卡尺，其中刻度尺是常用的测量工具．

速度的主单位是m/s；

故答案为：刻度尺；m；m/s；