参考答案：抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，当场抢走财物或者迫使受害人当场交出财物的行为。这种当场对身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征，也是它区别于盗窃罪、诈骗罪、抢夺罪和敲诈勒索罪的最显著特点。在实施抢劫财物过程中先杀人后劫财物的，即在抢劫财物过程中，先将财物的所有人、保管人杀死，剥夺其反抗能力，当场劫走其财物的，杀人是劫走财物的必要手段。此类案件应定抢劫罪。
在本案中，行为人以非法占有为目的，潜入作为陈某家庭生活场所的船只，采用暴力手段将陈某杀死后再劫取现金，已触犯《刑法》第263条之规定，构成抢劫罪。属于入户抢劫，又因抢劫致人死亡，属于量刑时应该考虑的从重情节。因此，张某等人的行为构成抢劫罪，而非故意杀人罪。