答案：D

A、碳酸钾溶液与稀盐酸反应生成氯化钾、水和二氧化碳，产生大量气泡，故选项错误；

B、镁条与稀盐酸反应生成氯化镁和氢气，产生大量气泡，故选项错误；

C、氧化铁与稀盐酸反应生成氯化铁和水，即不生成气体，又不生成沉淀，但溶液呈黄色，故选项错误；

D、氢氧化钠溶液与稀盐酸反应生成氯化钠和水，即不生成气体，又不生成沉淀，且溶液呈无色，故选项正确。