答案：D

题目分析：两物体间有弹力，如果接触面不光滑且有相对运动或相对运动的趋势，才有摩擦力，A错误；运动的物体也可能受到静摩擦力的作用，静摩擦力产生在相对运动的两物体间，但物体不一定运动，B错误；力不是使物体运动的原因，而是改变物体运动的原因，C错误；木块放在桌面上受到向上的支持力，这是由于桌面发生微小形变而产生的，D正确。