答案：D

题目分析：考查分词做状语用法。本题中的动词compare与后面句子的主语you之间构成主动关系，故使用现在分词在句中做状语。句意：把你自己和那些无家可归的人进行比较，你就会发现你是对多么幸运和开心。故D正确。

点评：当分词做状语的时候，如果构成分词的动词与句子的主语构成主动关系，就使用现在分词做状语；当二者构成被动关系，使用过去分词做状语。如果分词的动作发生在谓语动词之前，就使用分词的完成式。如果分词与句子的主语没有关系，可以使用状语从句或者独立主格结构。