答案：B

题目分析：农村村民委员会和城市居民委员是我国基层民主自治组织，B正确；ACD错误。

点评：该题考查学生对民主管理一课基本内容的识记，基层民主自治指的的是农村村民自治和城市居民自治，再去选择自治组织即可，难度适中。