答案：B

本题考查可持续发展的基本原则。可持续发展的原则有公平性原则、共同性原则、持续性原则、阶段性原则。其中公平性原则包含“代内公平”和“代际公平”。 “人类与子孙后代共享资源和环境”体现了可持续发展的公平性原则中的“代际公平”。 “竭泽而渔，而明年无鱼。焚薮而田，而明年无兽”，主要违背了可持续发展的持续性原则，未能使自然资源持续利用。所以本题选择B选项。