如图所示，小车受到绳子的拉力F，它产生两个作用效果：其中F₁使车克服水平地面的摩擦阻力前进；F₂把车竖直向上提。若F 与θ为已知，则F₁和F₂的大小分别为，则F₁= ____________，F₂= ____________。