普通万向节实现等角速传动必须满足的条件是（）。

A．第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内

B．输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等

C．传动轴两端的万向节叉在相互垂直的平面内

D．输入轴、输出轴与传动轴的夹角为90°

圆榫是现在较常见的（），主要用于板式家具部件之间的结合与定位，也可用于实木框架的接合。

A.支撑榫

B.定位榫

C.固定榫

D.插入榫