答案：A

题目分析：农村村民自治和城市居民自治是基层民主自治，是我国社会主义民主最广泛、最深刻的实践，是人民当家作主的最有效的途径，A正确；BD不能保证每个人充分行使权利，错误；C不是最有效的途径，错误。

点评：该题考查学生对我国基层民主自治意义的理解和运用。属课本基础知识点的考核，要准确理解基层民主自治使基层群众都能行使权力，对学生的能力有一定要求，难度适中。