在△ABC中，∠C=90°，BC=60cm，CA=80cm，一只蜗牛从C点出发，以20cm/s的速度沿CA-AB-BC的路径再回到C点，需要______分的时间．

起重机回转半径的大小，主要取决于臂杆倾角，臂杆长度和起重量。