参考答案：C

解析：

[分析]： 本题考查软件开发过程生命周期中各个阶段的特点。

编码的任务是用某种程序语言为每个模块编写程序，该阶段的参加人员有高级程序员和程序员；需求分析阶段、维护阶段和测试阶段的参加人员通常包括用户，以确定和满足用户需求。