答案：D

题目分析：本题考查的是新航路开辟。本题的关键词是“横渡”，迪亚士沿着非洲西海岸向南航行，到达了现在非洲南端好望角，并没有横渡大西洋，排除；达·伽马是在迪亚士开辟的航线的基础上，到达了印度，由大西洋到印度洋，排除；哥伦布由西班牙出发，横渡大西洋，到达西印度群岛；麦哲伦及其船队由西班牙出发，穿越大西洋、太平洋和印度洋，返回欧洲，完成了环球航行。所以选D。