人体的消化系统包括消化道和消化腺，消化道包括口腔、咽、食道、胃、小肠、大肠、肛门．消化腺包括大消化腺和小腺体，大消化腺包括肝脏、唾液腺、胰腺，小腺体包括肠腺和胃腺；

呼吸系统包括呼吸道和肺，呼吸道包括鼻、咽、喉、气管、支气管，肺是呼吸系统的主要器官．

神经系统包括中枢神经系统和周围神经系统，中枢神经系统包括脑和脊髓，周围神经系统包括脑神经和脊神经；

泌尿系统包括肾脏（形成尿液）、输尿管（输送尿液）、膀胱（暂时储存尿液）、 * * （排出尿液）；

故答案为：消化腺；肺；周围神经系统；肾脏．