答案：B

题目分析：推进城乡社区建设，加强基层民主管理，有利于切实保障人民享有充分的民主权利。B正确；决策充分反映民意，不是依赖民意，A本身说法错误，且不符合题意；社区建设属基层民主自治，不是国家机关，C错误；D与题意不符。

点评：该题考查学生对基层民主自治的识记和理解，对其性质一定要熟练掌握，该题对学生的理解能力有一定体现，要求对选项涉及的内容要准确理解才行，难度较大。