答案：D

题目分析：发展基层民主，实行村民自治和城市居民自治是社会主义民主广泛而深刻的实践，有助于保障我国人民当家作主，是人民大家作主作最有效的途径，是发展社会主义民主政治的基础性工程。故②项错误。本题选D项。

点评：基层民主是我国社会主义制度下重要的民主形式，城市居民自治制度和农村村民自治制度，是社会主义基本政治制度的基本内容。基层民主是人民当家作主地位的具体落实与体现。