解；A、呼吸系统：动物通过呼吸系统进行呼吸作用，获得氧气，排出二氧化碳等废气．故A错．

B、消化系统：动物通过消化系统主要是把不能消化的大分子的物质消化成小分子的物质，进而吸收进入循环系统，再运输到身体的其他部位．故B正确．

C、循环系统：将消化系统吸收的营养物质和肺吸收的氧气送到全身各个细胞，同时将组织和细胞产生的二氧化碳和废物运输到肾、肺、皮肤，排出体外．故C错误．

D、泌尿系统：泌尿系统的主要功能是排泄，排泄是指机体代谢过程中所产生的各种不为机体所利用或者有害的物质向体外输送的生理过程．故D错

故选：B