上午发放140本书，下午发放的比上午的2倍还多50本书。这一天一共发放了多少本书？
140+140×2+50=470（本）
商标的特征。
工业机器人运动自由度数一般( )。
A．不能确定
B．可无限调整
C．小于6个
D．大于6个
