答案：D

题目分析：广州市对自来水价格调整召开听证会，听取不同阶层的意见和建议，目的是为了决策利民，D正确；选举权和被选举权是公民基本的政治权利，是公民参与国家管理的基础和标志，A错误；我国公民对国家的管理不是直接行使，B错误；题目说明的是我国人民民主有是对保障，C不符合题意。

点评：该题以广州市召开自来水调价听证会为材料，综合考察学生对所学内容的理解和运用。选项涉及的内容较多，学生必须对这些知识点都熟练掌握和理解才行，难度较大。