货车从甲城开到乙城要8小时，客车从乙城开到甲城要10小时，两车同时从两城开出，途中货车发生故障。修理2小时后又继续前进，相遇时，客车比货车多行30千米，求甲、乙两城之间的距离。

动力驱动的起重机起升机构必须设置制动器。制动器应采用( )。

A．常开式

B．常闭式

C．综合式

D．形式不限