黄宗羲评价某先贤说：“先生之学，……出入于佛、老者久矣。及至居夷处困，动心忍性，因念圣人处此，更有何道？忽悟格物致知之旨，圣人之道，吾性自足，不假外求。”该先贤是（）

A.老子

B.荀子

C.朱熹

D.王阳明

在AQR方式中，AQR根据收到的控制信号发送所编排的字组，此控制信号为：（）

A、CS1

B、CS2

C、CS1或CS2

D、CS4