答案：D

题目分析：A不符合题意，人民代表大会制度建立是我国民主制度完善的基本标志。B不符合题意，人民代表代表人民直接行使国家权力。C不符合题意，村委会的性质是基层群众性自治组织。D符合题意，实行村民自治和城市居民自治，以保证人民群众依法直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业，是人民当家作主最有效的途径。

点评：此类试题要求学生掌握参与民主管理的意义。（1）发展基层民主，保障人民享有更多更切实的民主权利，是我国发展社会主义民主政治的重要内容。（2）实行村民自治和城市居民自治，以保证人民群众依法直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业，是人民当家作主最有效的途径。（3）有助于扩大基层民主，保证人民群众依法管理自己的事情，创造自己的幸福生活。（4）这是社会主义民主最为广泛而深刻的实践，也是发展社会主义民主的基础性工作。本题难度适中，考查学生根据书本知识结合材料进行分析的能力。