A、错误，刻度尺的零刻线没对准桌面；

B、正确，虽然没有从零刻线量起，但是操作都是正确的，只是要注意，圆柱体的直径等于两三角板直角边对应刻度尺示数之差；

C、错误，圆柱体左侧没有从零刻线量起；

D、错误，圆柱体右侧没有靠近三角尺直角边，无法确定直径的位置．

故选B．