小明用天平和量筒测花岗岩的密度，取一小石块作样品．

（1）将天平放在水平桌面上，调节托盘天平平衡时，发现指针停在分度盘的左侧，如下图甲所示，要使天平平衡，应将横梁右端的平衡螺母向______（选填“左”或“右”）移动，调好天平后将小石块放在天平的左盘．天平平衡时砝码的质量、游码在标尺上的位置如上图乙所示，小石块的质量为______g．

（2）测小石块的体积．将小石块缓缓地放入装有一定体积水的量筒中，水面升高到如右图丙所示，小石块的体积为______cm³，花岗岩的密度ρ=______kg/m³．

（3）若将步骤（1）和（2）顺序对调，则测量的密度结果将______．（填“偏大”、“不变”或“偏小”）

宋代、明代各由谁督造了怎样的针灸铜人？他们对医学的主要贡献是什么？