答案：D

题目分析：①不符合题意，居民委员会是居民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织。②符合题意，应选择。③符合题意，应选择。④不符合题意，材料中未涉及公民参与管理国家的内容。因此保留②③，选择D。

点评：此类试题要求学生掌握居委会的性质、发展基层民主、参与民主管理的意义。居民委员会是居民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织。发展基层民主、参与民主管理的意义。（1）发展基层民主，保障人民享有更多更切实的民主权利，是我国发展社会主义民主政治的重要内容。（2）实行村民自治和城市居民自治，以保证人民群众依法直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业，是人民当家作主最有效的途径。（3）有助于扩大基层民主，保证人民群众依法管理自己的事情，创造自己的幸福生活。（4）这是社会主义民主最为广泛而深刻的实践，也是发展社会主义民主的基础性工作。本题难度适中，考查学生根据书本知识结合材料进行分析的能力。